ESP32 타이머 인터럽트 사용하기

#include <Arduino.h>

#include "esp32-hal-timer.h"

// 타이머 포인터 변수 선언

hw_timer_t *timer = NULL;

volatile bool timerFlag = false;

// 타이머 인터럽트 서비스 루틴

void IRAM_ATTR onTimerISR() {

  timerFlag = true; // 인터럽트 발생 플래그 설정

}

void setup() {

  Serial.begin(115200); // 시리얼 통신 초기화

  // 타이머 초기화: 주파수는 1MHz (1000000 Hz)

  timer = timerBegin(1000000);

  if (timer == NULL) {

    Serial.println("Timer initialization failed!");

    return;

  }

  // 타이머 인터럽트 서비스 루틴 연결

  timerAttachInterrupt(timer, onTimerISR);

  // 타이머 알람 설정: 1초마다 (1000000 마이크로초) 인터럽트 발생

  timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);

  // 타이머 알람 활성화

  timerStart(timer);

}

void loop() {

  // 타이머 인터럽트 발생 시 처리

  if (timerFlag) {

    timerFlag = false;

    Serial.println("Timer Interrupt Triggered!");

  }

}